瑜伽坐姿是练习冥想功时能够采用的最佳体式 。古代的瑜伽师们注意到：当瑜伽修行者练习以沉思内省为特征的冥想功时，寓居于脊柱内的生命能量需要畅通无阻地在脊柱末端与大脑之间运行，因此，冥想时必须让脊柱挺得笔直 。而且当冥想者的意识集中于固定一点时，不得因任何动作而受到干扰，因而两腿的位置不应该频频移动 。此外，由于练习冥想功往往持续时间较长，因此身躯及头部需要长时间地保持平稳 。因此，各种瑜伽坐姿成为这种种要求的产物 。瑜伽坐姿是练习调息和冥想前非常重要的预备功
需要注意的是，瑜伽坐姿必须保持在放松而非强迫的方式，尽量使身心保持宁静而平和，并且将意识集中在一点上 。本书介绍的至善坐、霹雳坐、莲花坐是比较高级的榆伽坐姿，而其余几种坐姿相对简单，适合初学者采用 。这些坐势对提高膝盖、脚踝和脚部的灵活性和柔韧性大有帮助 。
这是最简易的一种坐式，适合于伽初学者练习瑜伽动作和冥想时应用 。你可以根据自己的情况稍微改动这个坐姿（例如，如果你的一个膝盖受过伤 。那么在坐下来时可以把一条腿伸直
*姿势说明：
坐在地上；两腿向前伸直，自然呼吸 。双腿交叉，左脚压在右腿下方，右脚压在左腿下方，同时挺直脊背，下颌收紧（如图） 。*练习要领：在坐的过程中，头、颈和躯干应保持在一条直线上 。
*练习效果：这个坐姿有利于股、踝等关节部位的健康，增强神经系统的功能 。
莲花坐是最古老的一种瑜伽姿势，它是各种姿势的基石，其方法与坐禅的结跏趺坐法有异曲同工之妙 。
*姿势说明：
双腿伸直平坐于地面上，以双手握住右脚脖子，将右腿放在左大腿上，脚心朝上 。以双手握住左脚脖子，将左腿放在右大腿上，脚心也朝上 。挺直脊背，收紧下巴，让界尖同肚脐保持在一条直线上完成莲花坐后，静静地自然呼吸，直到心平气和为止（如图） 。*练习要领：练习这种姿势，切忌膝盖上浮 。
*练习效果：莲花坐增加对头部和胸部区域的血液供应，强化神经系统，祛除紧张与不安状态，使人身心平和，精神专注 。
*姿势说明：
坐在地上，仅腿向前伸直 。右小腿弯曲，右脚脚底板报位左大腿内恻，脚心朝上 。曲起左腿，将左脚放在右大腿的上面，这就是半莲花坐（如图） 。*练习要领：脊背挺直，下颌内收；使头、颈和躯于保持在一条直线上 。
*练习效果：半莲花坐具有与莲花坐相同的效果，只是程度稍逊 。
* 霹雳坐是其他瑜伽姿势的入门姿势，必须常加练习以达到熟练的程度 。
两膝跪地，脚跟分离，两脚的脚趾微微接触，但不重叠 。臀部后坐于两脚内侧，同时手掌心向下，置于大腿部位 。完成霹雳坐以后，自然呼吸，意识集中于鼻尖（如图：正面与背面） 。*练习要领：坐的时候要求放松肩部，挺直脊背，这样会减轻腿部的压力，防止腿部发麻 。
*练习效果：霹雳坐能柔韧膝关节，祛除全身过多的脂肪 。另外，经过全身放松；可保持心平气和，有助于治疗神经质及失眠 。
顾名思义，这在瑜伽里是一个最好的姿势 。瑜伽认为，至善坐有助于清理人体经络；从而利于生命之气的提升 。
*姿势说明：
两腿伸直坐于地上，两手放在臀部附近 。弯曲左小腿，用双手帮助左脚跟紧紧顶住会阴部位，左脚板底紧靠右大腿 。弯曲右小腿，右脚放在左脚裸之上 。右脚跟靠近耻骨，右脚放在左腿小腿肚上（简易做法；初学者也可以不把右脚放在腿肚子上，而直接放在地板上） 。两手自然地放在膝盖上，闭上双眼，开始向内做观想，同时设想两只眼睛凝视着鼻尖，尽可能长久地保持这个姿势（如图） 。双脚放开伸直，稍事休息 。交换两腿位置，重做这个练习 。

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