据武禹襄之甥李亦畲1867年的《太极拳小序》载：“太极拳始自宋张三丰，其精微巧妙，王宗岳论详且尽矣 。后传至河南陈家沟陈姓，神而明者，代不数人 。”
太极拳，是综合了历代各家拳法，结合了古代的导引术和吐纳术，吸取了古典哲学和传统的中医理论而形成的一种内外兼练、柔和、缓慢、轻灵的拳术 。
太极拳有陈式、杨式、武式、孙式、吴式、赵堡等六大流派 。
1、陈式太极拳
是古老的拳种，其他多数流派的太极拳（如杨式、吴式、武式、孙式）跟陈式太极拳有一定的关系 。
2、杨式太极拳
河北永年人杨露禅从学于河南焦作陈家沟陈长兴（陈式太极拳传人），并与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳” 。
3、武式太极拳
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从河南焦作陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳” 。
武式太极拳特点为身法谨严，姿势紧凑，动作舒缓，步法严格，虚实分明，胸部、腹部的进退旋转始终保持中正，用动作的虚实转换和“内气潜转”来支配外形，左右手各管半个身体，出手不过足尖 。
4、孙式太极拳
河北完县人（今河北保定顺平县）孙禄堂，从师李魁垣学形意拳，继而学于李魁垣的师傅郭云深，又从师于程廷华学八卦掌 。后又从师郝为真学太极拳，之后参合八卦、形意、太极三家拳术的精义，融合一体而创“孙式太极拳” 。
孙式太极拳的特点是进退相随，舒展圆活，动作灵敏，转变方向时多以开合相接，故又称“开合活步太极拳” 。
5、赵堡太极拳
赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，它的起源有两种说法 。一种相传是由武当太极拳创始人张三丰所创，由武当太极拳外传，祖师王宗岳传蒋法 。另一种说法是陈式太极拳新架的一种套路，是由陈有本的弟子陈青萍创编 。因为是在河南温县赵堡镇首先传开的，故人们称为“赵堡架” 。
6、吴氏太极拳
满族人全佑，清末河北大兴人，初从杨露禅学太极拳大架子，后来拜杨露禅次子为师学小架子，以善于柔化著名 。创建了“吴氏太极拳” 。

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