踢踏舞舞步形式比较开放自由，没有很多的形式化限制 。舞者不注重身体的舞姿，而是着重趾尖与脚跟的打击节奏的复杂技巧 。表演者穿着特别的踢踏舞鞋，用脚的各个部位，在地板上摩擦拍击，发出各种踢踏声，加上舞者的各种优美舞姿，形成踢踏舞特有的幽默、诙谐和表现力非常丰富的一种魅力 。
 
scuff(拖滑步、拖擦步) 与前擦步相似，但用后跟去擦击地面 。heel(后跟步) 重力支撑腿的后跟落地 。heel drop(后跟落步) 动力腿的后跟落地 。toe(前掌步) 重力支撑腿的前脚掌落地 。toe drop(前掌落步) 动力腿的前脚掌落地 。step(走步) 在行走中重心从一只脚转换到另一只脚，重心落在后跟再到脚掌前端 。行走方向可以任意 。stamp(跺步、顿走步) 与走步相似，但重心落在全脚掌上(前脚掌和后跟同时)，包括双脚重心的转移 。touch(触步) 这个动作可以发出象走步的声音，先后运用后跟和前脚掌，但没有重心的转换 。stomp(跺步、顿步) 因为运用全脚掌而使发声与顿走步相似，但没有重心的转移 。brush(前擦步) 脚部向前擦出，用前脚掌擦击地面并马上离开地面 。动作可以是发自膝盖的小腿动作，也可以是发自胯部的动作 。这个基本步也可以交替使用前脚掌和后跟，以及用前脚掌金属片的侧面去发出不同质感的声音 。back(后擦步) 同前擦步，但脚部是向后擦回 。此外，欲了解民间风俗的踢踏舞需掌握哪些技巧 可阅读：民间风俗的踢踏舞需掌握哪些技巧

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