设计能够处理任何地形的机器人的最常见方法是复制大自然的设计,就像波士顿动力公司的 Spot 四足机器人一样 。但是人类也想出了一些聪明的想法来四处走动——比如轮子 。因此,现代汽车正在对一个新的机器人平台使用混合方法,该平台将其每个轮子视为一条铰接腿 。
随着机器人开始逐渐进入我们的日常生活,它们看起来并不像科幻小说预测的先进自动机——至少现在还不是 。目前,他们正在接管更简单的任务,像 Spot 这样的机器人目前充当智能背包骡子,携带相机、传感器和扫描仪等货物,因此它们可以执行诸如检查之类的平凡或危险任务,而人类不必这样做 。
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现代的 Mobile Eccentric Droid——简称 MobED——是为大致相同类型的任务而设计的,但它改进了像 Spot 这样的机器人,它使用了四个独立且高度可调的轮子,确保机器人扁平的矩形身体可以保持水平和即使在崎岖不平的地形上也能保持稳定 。每个车轮都使用三个电动机来转向和调整 MobED 主要平台的姿势,这使机器人能够轻松地在狭窄的角落甚至陡峭的斜坡上行驶,同时确保货物安全 。
重量仅超过 50 公斤,使用车轮使 MobED 的最高时速达到近 31 公里,一次充电即可以该速度行驶近 4 小时 。这比波士顿动力公司的 Spot 等机器人快得多,后者使用四个铰接腿将其最高速度限制在每小时 4 英里以下,运行时间约为 90 分钟 。主动稳定也让 MobED 的扁平矩形机身更加通用 。除了搬运大量运输箱等应用外,现代还为该平台设想了其他几种应用,包括自动婴儿车、移动设备,甚至是电影行业的自供电和可编程相机推车 。
该公司尚未透露 MobED 承载能力的详细信息,但据推测,该平台可以通过更大的轮子和更强大的组件和电机进行扩展,以增加它可以承载的货物类型和数量 。现代汽车将在下个月在拉斯维加斯举行的消费电子展上展示 MobED,希望能提供更多关于这是否仍然是一个概念,或者被开发成消费者可以实际使用的设备的详细信息 。
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