圆形木模板：栩栩如生的机械手有点太接近我们喜欢的终结者了

韩国的工程师开发了一种高度灵巧的机械手，能够压碎啤酒罐或轻轻地抓住鸡蛋。
“在人体的 206 块骨头中，有 54 块骨头在手上，相当于骨头总数的四分之一，”今天发表在《自然通讯》上的新研究的开篇宣称。更不用说驱动这些骨骼的肌肉结构了，正如这篇由韩国亚洲大学的 Uikyum Kim 合着的论文所指出的那样，它“也非常复杂” 。

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的确，人手是一项非凡的进化成就，这使得名为ILDA(集成连杆驱动??灵巧拟人)的新型机械手更加令人印象深刻。它的 20 个关节提供了令人印象深刻的 15 个自由度，它的指尖可以施加 34 牛顿或 4 公斤的力。最大长度为 8.6 英寸，重量为 1 公斤，手部既紧凑又轻便。在测试中，这只手成功地压碎了罐头、拿着鸡蛋，甚至用剪刀剪纸。
ILDA 的一个很酷的优势是它可以更容易地与许多现有的商业机械臂结合。对于机器人专家来说，这带来了挑战，因为用于移动机器人手的执行器以及一些电子元件通常“以相当大的前臂的形式连接，”Kim 在一封电子邮件中解释说。
新机械手的一个关键创新是所有组件都集成在手内部。它没有外部部件或模块，例如前臂，因此 ILDA 可以轻松安装到预先存在的商业机器人手臂上。
Kim 将其描述为“这项研究的核心技术”的一种新的连杆驱动机制将其与其他机械手区分开来。Kim 说，这种机制以前从未在机器人研究中使用过，它允许每个手指具有三个自由度，类似于人类的三关节手指。“很难独立实施内侧关节 [位于指关节附近] 的运动和中间关节 [中间关节] 的运动，”金解释说。他说，新机制克服了这个问题。
在一组实验中，ILDA 展示了广泛的能力，粉碎罐头、按下按钮、使用镊子处理微小物体、挤压小球，甚至使用剪刀剪纸。“有趣的是，虽然是具有高度自由度的灵巧机械手，但它可以产生强大的抓地力，甚至可以举起重达 18 公斤 [40 磅] 的重物，”金说。
该设备最终可以用作假手，但 Kim 表示，由于其适应性强的设计、高性能和低制造成本，它也可以用作工业机器人。展望未来，Kim 和他的同事希望为 ILDA 注入触觉、更大的灵活性，甚至可能是人造皮肤。

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