首个火星无人机代码,开源!NASA“一声炮响”,给火星送来了Linux系统「手动狗头」 。
没错,成功着陆的毅力号火星车,第一次把Linux操作系统带上了火星 。
之前的NASA的火星探测器,使用的是VxWorks商业操作系统 。
使用Linux系统的设备,正是即将进行史上首次火星飞行的无人机机智号 (Ingenuity) 。
而且,NASA的喷气推进实验室为火星无人机开发的Linux飞行控制系统,开源了 。
现在,任何开发者都能在Github上下载NASA火星无人机“同款”代码,并用在自己的飞行器上 。
随着美国“毅力号”着陆、并开始进行一系列任务的同时,我国的“天问一号”,也已经在进行着陆的准备 。
天问一号怎么样了?目前,天问一号已经于2月10号入轨,并计划于5月左右,实施火星车登陆任务 。
与毅力号直接进行“空中吊车”着陆的方式不同,天问一号将采用动力下降进行着陆的方式,即火箭反推悬停降落技术 。
就是说,反推火箭会一直工作,直到着陆器降落到火星表面 。
相比于着陆器本身,这项技术需要的燃料罐和反推火箭体积更大,传感系统也都装在着陆器底部 。
由于燃料罐和反推火箭没有办法在着陆前完成脱离,因此,需要着陆腿增大跨距,以提高着陆安全性 。
这也是目前最安全的着陆方案,着陆后,着陆器将放出火星车 。
天问一号携带的火星车,采用太阳能供电,设计寿命90天 。
如果最终这辆火星车成功着陆并运行,将成为人类史上首个一次性完成“绕、落、巡”的火星探测器 。
期待它在5月份的表现 。
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