定向一词起源于1886年的瑞典，那里森林湖泊广布的复杂地势使地图和指南针显得尤为重要 。久而久之，一套自娱自乐的游戏规则便约定俗成，这就是定向 。1895年，在瑞典挪威联合王国的一处军营里举行了第一次正规的定向比赛 。
 
之后这项运动在北欧国家得到蓬勃发展 。最大型的一次比赛是1998年在瑞典举行的当时有3.9万人参加了比赛 。国际定向运动协会，简称IOF，在1977年获得国际奥运会的承认，

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