管仲这边一面向鲁国借了大批军队 ， 一面亲自带领狙击小队去截杀公子小白 。据《史记·齐太公世家》记载：管仲率兵拦住了公子小白的马车 ， 还用箭射中了小白的衣带钩 。机灵的小白当即尖叫一声倒下装死 。管仲见状欣喜若狂匆匆忙忙率领人马赶回去向公子纠复命了 。小白这边等管仲一走远就立刻快马加鞭往临淄赶 。公子纠这边由于因为竞争对手已死 ， 所以也就不再急着赶路了 。
当公子纠慢悠悠抵达鲁国与齐国的边界时却发现自己过不去了 。原来小白早已回到临淄并在上卿高傒的扶持下登上君位（是为齐桓公） 。鲁国方面得知齐桓公已登基的消息后仍试图把公子纠算回去扶持一个亲鲁国的政权 。齐桓公任命鲍叔牙为主帅出兵对抗鲁国的干涉军 。双方在齐国境内的乾时大战了一场 。鲁军在这场战争中被揍得一败涂地 。不过击溃鲁军并不是齐桓公的最终目的 。
鲁国方面很快就接到了齐桓公以战胜国姿态送来的国书 。国书大意总结起来就是：公子纠是我的兄弟 。我不忍心亲自杀他 ， 所以请你鲁国代劳 。召忽、管仲是我的仇敌 。这两个人我要活的 ， 因为我要亲手把他们剁碎才能解心头之恨 。如果鲁国不照办的话 ， 那么就等着开战吧 。被齐国打怕了的鲁庄公赶紧按齐国要求的把公子纠给杀了、把召忽和管仲给抓了起来 。就在这时发生了一段意外的小插曲 。
当时有鲁国大臣提醒鲁庄公：齐国点名要召忽、管仲并不是真要杀他们 ， 而是想要重用他们 。一旦他们得到齐国的重用必将成为鲁国的大患 。与其把人才留给敌国 ， 倒不如直接杀掉了事 。鲁庄公在乾时之战中确实是被齐国打怕了 ， 所以还是决定按齐国说的把人交过去 。这时又出现了一个变故：召忽劝管仲回去 ， 但他自己决定自杀殉主 。召忽觉得管仲的才能胜过自己 。齐国在管仲的治理下必能称霸天下 。
因此召忽决定让管仲回去施展才能 ， 而他自己则为故主公子纠尽忠 。这里召忽和管仲展现了两种不同的价值观：召忽跟随了一个主人之后就始终不渝尽忠职守；管仲也有他自己的忠诚 ， 但管仲的忠诚不是忠于任何一个人 ， 而是忠于自己的志向 。谁能为管仲提供施展才能的平台就能得到管仲的效忠 。召忽和管仲作为朋友都坚守了自己的价值观 ， 但同时他们也尊重对方的价值观 ， 而是用自己的道德价值标准去绑架对方 。
召忽死后管仲被押上囚车送回了齐国 。来接管仲的正是老朋友鲍叔牙 。鲍叔牙接到管仲后在半路上就把他给放了 。原来鲍叔牙早就和齐桓公商量好了演一出戏：齐桓公找鲁国要回召忽、管仲的确不是为了杀他们 。事实上齐桓公对曾试图刺杀自己的管仲一度是动过杀心的 ， 可鲍叔牙却告诉齐桓公：“主公如果只想治理好齐国 ， 那么有我这样的人辅佐就够了 。可如果主公想要称霸天下就离不开管仲的辅佐” 。
鲍叔牙寥寥数语就促成了齐桓公与管仲相逢一笑泯恩仇 。管仲回到齐国后被齐桓公任命为相国 。管仲为相期间对内大兴改革富国强兵；对外尊王攘夷九合诸侯 。多年后孔子曾说过：“微管仲 ， 吾其被发左衽矣”（如果没有管仲 ， 我们怕是会被蛮夷征服而变成被发左衽的装扮了） 。管仲在后世被誉为“法家先驱”、“圣人之师”、“华夏文明保护者”、“华夏第一相” ， 不过孔子对鲍叔牙的评价比对管仲更高 。
孔子向来倡导“己欲立而立人 ， 己欲达而达人”——自己通过努力而显身立名固然不易 ， 但能成就他人更是贤德 。管仲因鲍叔牙而显达 ， 却没听说有谁因管仲而显达 。因此孔子认为管仲确实对华夏文明有大功 ， 但举荐管仲的鲍叔牙更为贤德 。如果不是鲍叔牙的理解与支持 ， 那么管仲的命运也许不会是我们今天所看到的这样 。诚如管仲所言：这个世界上最理解他的就是鲍叔牙 。

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