管仲曾三次担任基层官员 ， 然而三次都被炒了鱿鱼 。这时很多认识管仲的人都开始说他就是一个没本事的废物 ， 可鲍叔牙却对这些人说：“不是管仲没有才能 ， 而是他没遇到识货的人而已” 。经商把本钱赔光了 ， 从政被炒了三次鱿鱼 ， 那么接下来该怎么办呢？管仲一合计又跑去当兵 。当了兵的管仲每次打仗冲锋时都是最后一个 ， 可一等到撤退时他比谁都积极 。没过多久管仲就得了一个“逃兵”的名声 。
这时又是老朋友鲍叔牙站出来为管仲辩解：“管仲不是贪生怕死 ， 而是因为他家里有老母亲要供养 ， 所以他不得不格外珍惜自己的生命” 。管仲知道鲍叔牙多次替自己辩白后满怀感激地说道：“生我者父母也 ， 知我者鲍叔也” 。后来的事实证明鲍叔牙并非无底线无原则袒护管仲 ， 而因为他确实比其他人更了解管仲 。鲍叔牙知道管仲是一个有才能的人 ， 只不过还没遇到施展才能的机遇而已 。
我们可以设想如果不是鲍叔牙一再的鼓励 ， 那么管仲很可能就会被淹没在人们的非议之中 。管仲正是在鲍叔牙的一再鼓励下等到了时来运转 。话说当时齐国的国君齐僖公有三个儿子：老大诸儿、老二纠、老三小白 。时来运转的管仲成为了老二公子纠的老师 ， 而他的老朋友鲍叔牙则成为了小白的老师 。管仲在辅佐公子纠期间遇到了他人生中又一位挚友——召忽 。在管仲早年的坎坷经历衬托下召忽似乎显得特别幸运 。
召忽在少年时代就是齐国闻名的大才子 。召忽既擅长内政治理 ， 也同样擅长对外征战 。公子纠因为仰慕召忽的才华和谋略就将他请到自己府中拜为师傅 。同为公子纠师傅的管仲和召忽平时私底下关系相当不错 ， 后来召忽又因为管仲的关系得以认识鲍叔牙 。三个都有着非凡才华和志向的人成了莫逆之交 。公元前698年齐僖公去世后老大诸儿继承了齐国国君之位（是为齐襄公） 。
公元前687年齐襄公派连称、管至父两位大夫前往葵丘（今河南民权东北）驻防 。连称、管至父本来在都城当官当得好好的 ， 所以压根不想跑到一个穷乡僻壤去驻守 。齐襄公只好表示等到来年瓜熟之时一定派人来跟他们换防 ， 可到了约定好的瓜熟之时齐襄公却压根不提这茬儿 。气不过的连称、管至父率军反叛杀死了齐襄公 。连称、管至父另立齐襄公的堂兄弟公孙无知为国君 。
叛乱爆发后公子纠在管仲、召忽的扈从下逃到鲁国去避难了 。公子小白比公子纠更早就出逃了 。公子小白的母亲当年受宠于齐僖公 ， 所以齐襄公视其为潜在的竞争对手 。当初齐襄公刚继位时公子小白就在师傅鲍叔牙的陪同下前往莒国避难了 。公孙无知在国君的位置上屁股还没坐热就又被上卿高傒和大夫雍廪干掉了 。短短数月之内齐国连续上演两次弑君之乱 。齐国的贵族大臣们开始围绕新君人选问题展开激烈的争论 。
本来按说如今齐襄公作为齐僖公的嫡长子已身亡 ， 那么最有资格继承君位的就是老二公子纠 。可上卿高傒却更中意公子小白 ， 所以他暗中派人通知公子小白赶紧回国 。只要小白能抢在公子纠之前进入临淄城就能稳定大局 。得到通知的公子小白赶紧在鲍叔牙等人的护送下昼夜兼程赶回齐国 。另一方面同样得到消息的公子纠也在鲁国的护送下踏上了回国之路 。这时历史对管仲和鲍叔牙开了一个大大的玩笑 。
公子纠和公子小白谁能先赶回齐国就能继承君位 。管仲和鲍叔牙尽管是多年的老朋友 ， 可这时却各自辅佐效力于公子纠和公子小白 。也许上天就是要故意考验一下管仲和鲍叔牙的友情 ， 所以才让他们身处敌对阵营不得不拔剑相向 。如今身处敌对阵营的管仲和鲍叔牙本着各为其主的原则展开了斗智斗勇 。鲍叔牙一面护送公子小白火速出发奔回齐国 ， 一面派人先到都城临淄去拉拢一些朝中老臣 。

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