在太极体系中，太极拳架练习与瑜伽体式练习一样，都是“炼形”，是通向最终精神家园的初阶 。通过太极拳架练习本身，就可能达到如《授秘歌》中所说的“无形无象，全身透空，忘物自然，西山悬磬”的境界 。也就是说，太极修炼在一开始的“炼形”阶段即被赋予终极意义，在拳架练习中提出了一些贯穿修炼始终的指导原则 。这些原则，在瑜伽的体式练习中尽管许多未被明确提出，事实上也是一直存在的 。太极拳架中的练习原则，颇代表初阶练习中的一些普遍规律，可供不同流派瑜伽体式练习的借鉴 。
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太极拳架的练习原则，可以分为两个部分，一是身形姿式的原则，主静，二是身体运动的原则，主动 。然而，二者又相互融合，动中要保持静中的要求，静中暗含动中的原则 。
一、身形姿式原则
身形姿式的最高原则乃是“中正” 。其本质在佛教修炼中称为“身直则脉直，脉直则心直” 。对于瑜伽练习来说，要保持左中右三条人体主脉道的畅通和气机的流畅，以唤醒和导引昆达里尼，在体式中保持身形中正十分重要 。
在古拳谱中，对于身法的要求十分概要，如“立身中正安舒，支撑八面”“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚”等 。由于太极的真技多由师傅亲自口传身授，少有文字记载 。进入近代以后，由于太极拳的普及，其身形要求才逐渐于文字上细化、明晰 。
“头正项竖，虚领顶劲”
中医认为，“头为至高清虚之地”，头是百脉的总汇聚地，五脏的所有精华之气，六腑的清阳之气，都汇聚于此 。因此，练功时注意头部姿势的正确，不仅是周身中正的关键，而且是诱导气血上升以养脑荣神，使神主宰全部生命活动的机能加强的重要方法 。对于调理身形来说，头部姿势起着提纲挈领的作用 。
头正，指头部自然垂直，不可前俯后仰左右歪斜 。项竖，则脑后二大筋自然竖直，脑后二大筋是中气上下流通之路，若颈项不直，则经络气血运行会受阻，影响全身运动 。
瑜伽体式练习过程中若头倾失悬则精神易萎靡不振，身体难以达到平衡 。练习中出现身体前倾后仰或左右歪斜的平衡失调现象时，即可通过悬顶来纠正 。如树式，除了将视线集中在一个固定点上之外，还可以用意念感觉头顶正上方向上延伸 。但要注意，虚者，虚虚领起，惟意到而已，不可用力太过，用力则项强，气血亦不能流通 。
瑜伽的经典体式站立山式（tadasana），作为所有站立体式的基础，也提出同样要求：tada是山，sama意为垂直不动，顾名思义，即指站立要像山一样地矗立，上下贯穿，屹立不动 。
在呼吸控制法中，也有类似的要求，面朝前方，后背立直 。许多人在习练过程当中不知不觉弓背，殊不知这样影响了气脉的流通 。
“胸空腹实，上虚下实”
胸空包括“含胸”与“开胸”两个要求 。含胸指胸骨与乳头间的三角地带稍稍内含，含胸的正确做法，是将胸部放松，使前述三角地带呈现自然的内含状态 。
开胸指胸部向两侧处放松展开，但不是用力向外扩开 。开胸与含胸相辅而成胸空 。
中医认为，心肺并居胸中，心主血，是一身气血运行的动力，肺主气，司呼吸，朝百脉 。而胸部又为阴经交汇之所，其膻中也是人体大穴，也有称上丹田的，瑜伽中为心轮所在 。胸空可以使五脏阴经气血交换顺畅，即在不增加呼吸频率的情况下加强呼吸的强度，以减除运动中的气喘现象 。
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