处在每一生物心中的超灵，可以观察每一生物的行为，包括生物在过去、现在和未来的的一切行为 。诸《奥义书》（upanisad）说超灵就像朋友和证人一样，与个体灵魂坐在一起 。作为朋友，超灵总是急着把个体灵魂带回家，带归神的身边；作为观察者，祂是众生活动结果的赐福者 。超灵给个体灵魂以所有的便利去达到其所渴望的一切，但祂也指引祂的朋友，使这位朋友最终能够放弃一切其它活动，为了永恒的极乐、永恒的生命和完备的知识而仅去皈依神 。这是《博伽梵歌》的最终教导 。而《博伽梵歌》乃是各种形式的瑜伽修炼中最权威、最广为阅读的著作 。
如上所述，《博伽梵歌》的结束语，也是完美瑜伽体系的结束语 。《博伽梵歌》进一步解释这一点说：能永驻于奎师那知觉的人，是最高超的瑜伽师 。这奎师那知觉是什么呢？
正如个体灵魂靠遍布于全身的知觉存在一样，超灵也通过自身的超知觉遍存于整个宇宙创造中 。这种超知觉，个体灵魂以其有限的知觉是无法模仿的 。我能够明白在我有限的身体内正在发生什么，但我不能察觉在另一个身体内正在发生什么 。我凭着我的知觉存在于整个身体，但我无法凭我自身的知觉存在于另一个身体 。而超灵则遍存万有，无处不在，能够察觉到一切的存在 。认为“灵魂和超灵如一”这种理论不能被接受，因为个体灵魂的知觉无法像超知觉一样行事 。只有当个体知觉与超知觉联结在一起，才能达到超知觉 。这种连接的过程称为皈依，即奎师那知觉 。
从《博伽梵歌》的教诲中我们明确知道，阿尔诸纳最初不愿与他的亲戚作战，但当他明白了《博伽梵歌》之后，他就使自己的知觉与奎师那的超知觉联系在一起 。此时他所处的知觉就是奎师那知觉 。一个全然处于奎师那知觉的人会按奎师那的指示行事，因此阿尔诸纳最后同意在库茹之野战场上作战 。
在培养奎师那知觉的初期，主的这种指示是通过灵性导师这一透明媒介而获得的 。一旦在真正的灵性导师的指导下，一个人得到了充分的训练并表现出对奎师那怀有谦卑的信念和爱时，这连接过程就变得更加坚定和精确了 。一旦达到这一层次，奎师那就会从内心指导这人 。从外部，奉献者得到奎师那的真正代表——灵性导师的帮助；在其内心，主作为坐在每一生物心里的内在灵性导师（caitya-guru）这一身份来帮助奉献者 。仅知道神坐在每个生物心中这一点并不足够，必须从内到外去熟悉、了解神，并以此方式在奎师那知觉中行事 。这是人体生命形式之最高、最完美境界，是所有瑜伽体系中最高级的阶段 。
一位完美的瑜伽师具有八种超然的功夫：
1、小于原子；
2、大于山脉；
3、轻于空气；
4、重于任何金属；
5、心想事成，甚至可创造出星球来；
6、如主一样控制他人；
7、可随意在宇宙之内、外漫游；
8、可随意选择死亡的时间、地点，并随心所欲地在任何地方投生 。
然而，人一旦提升至从主那里得到指示这一完美的阶段，便高于上述物质成就这种层次 。人们通常所修炼的瑜伽体系中的调息方法，只是这个体系的初级阶段；冥想超灵也仅仅是向前迈了一步，而获得奇妙的物质成就同样只是向前跨了一步 。然而，达到与超灵直接交往并从祂那儿获得指示才是最高的完美境界 。
瑜伽呼吸法和冥想修习在这个年代是极难修炼的，它们甚至早在五千年前也难于修炼，否则阿尔诸纳就不会拒绝奎师那给他的建议了 。当今这个喀历年代被称为堕落的年代，人们大体都非常短寿，对自我觉悟或灵性生活方面的理解非常迟钝 。多数人都极为不幸，因此，如果有谁在了解自我觉悟方面有了一丁点兴趣，就又会被众多骗子所误导 。觉悟瑜伽完美境界的唯一可行方法，就该像主采坦亚？玛哈帕布曾实践过的那样去遵循《博伽梵歌》的原则 。这才是瑜伽修习中最简易、最崇高及最完美的境界 。

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