宋朝的大文人王安石和文天祥，也有吟诵诸葛武侯的，王诗《诸葛武侯》写得真实，很气派，也很有感情：“汉日落西南，中原一星黄 。群盗伺昏黑，联翩各飞扬 。武侯当此时，龙卧独摧藏 。掉头梁父吟，羞与众争光 。邂逅得所从，幅巾起南阳 。崎岖巴汉间，屡以弱攻强 。晖晖若长庚，孤出照一方 。势欲起六龙，东回出扶桑 。惜哉沦中路，怨者为悲伤 。竖子祖遗策，犹能走强梁 。”文诗 《怀孔明》写了作者的深切感慨，真可谓感同亲受：“斜谷事不济，将星殒营中 。.至今出师表，读之泪沾胸 。汉贼明大义，赤心贯苍穹 。世以成败论，操懿真英雄 。”想必文天祥当时一定视诸葛武侯为故去的难觅知音 。
明、清的诗人，吟武侯祠庙的也有写得很不错的，如明杨慎的《武侯庙》：“剑江春水绿沄沄，五丈原头日又曛 。旧业未能归后主，大星先已落前军 。南阳祠宇空秋草，西蜀关山隔暮云 。正统不惭传万古，莫将成败论三分 。”写得明了，深切，伴随着感慨和深思，富有启发 。再如清李调元的《武侯祠》：“南阳原是一名儒，鱼水君臣万古无 。孺子不才非治命，托臣讨贼是良图. 。心悲王业三分鼎，力尽偏安六尺孤 。绵竹双忠俱血食，可怜累世为捐躯 。”诗中充满对武侯的赞许、遗憾、惋惜和敬佩之情 。
民国时黎东方写有《和杜甫〈蜀相〉》的诗：“锦城翠柏早成林，丞相祠堂最足钦 。自有丹心昭日月，长留华表矢忠忱 。三分天下隆中策，六出祁山汉帜临 。昭烈帝陵呵护在，英雄终古感知音 。”同时还写了《和杨慎〈武侯祠〉》的诗：“茅庐三顾怀先主，诸葛画谋史迹闻 。剑阁关山愁落叶，锦城江水漾秋分 。回想蜀汉争雄日，怅望峨眉入暮云 。五丈原头想往事，猿啼巫峡绿纭纭 。”也是很值得玩味的诗 。
对诸葛武侯的景仰使历史上不少的诗人发出了内心的感慨，写下了深情的诗句，而杜甫也许是对诸葛武侯感慨最深的诗人，他写了好几首关于武侯和武侯祠的诗：
如《咏怀古迹五首》之四：“蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫 。翠华想象空山里，玉殿虚无野寺中 。古庙松柏巢水鹤，岁时伏蜡走村翁 。武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同 。”
如《咏怀古迹五首》之五：“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高 。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛 。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹 。运移汉祚终难复，志决身歼军务劳 。”
如《夔州歌十绝句》之十：“武侯祠堂不可望，中有松柏参天长 。干戈满地客愁破，云日如火炎天凉 。”
如《武侯庙》：“遗庙丹青落，空山草木长 。犹闻辞后主，不复卧南阳 。”
如《诸葛庙》：“久游巴子国，屡入武侯祠 。竹日斜虚寝，溪风满薄帷 。君臣当共济，贤圣亦同时 。翊戴归先主，并吞更出师 。虫蛇穿画壁，巫觋醉蛛丝 。欻忆吟梁父，躬耕也未迟 。”
如《上卿翁请修武侯庙遗像缺落时崔卿权夔州》：“大贤为政即多闻，刺史真符不必分 。尚有西郊诸葛庙，卧龙无首对江濆 。”
如《八阵图》“功盖三分国，名成八阵图 。江流石不转，遗恨失吞吴 。”
再如《古柏行》：“孔明庙前有老柏，柯如青铜根如石 。霜皮溜雨四十围，黛色参天二千尺 。君臣已与时际会，树木犹为人爱惜 。云来气接巫峡长，月出寒通雪山白 。忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟宫 。崔嵬枝干交原古，窈窕丹青户牖空 。落落盘踞虽得地，冥冥孤高多烈风 。扶持自是神明力，正直几因造化功 。大厦如倾要梁栋，万年回首丘山重 。不露文章世已惊，未辞剪伐谁能送 。苦心岂免容蝼蚁，香叶终经客鸾凤 。志士幽人莫怨嗟，古来才大难为用！”

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