2002年11月21日，爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、斯洛伐克、斯洛文尼亚、罗马尼亚和保加利亚加入北约 。这7个国家，爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛是苏联加盟国 。斯洛伐克、罗马尼亚和保加利亚是华约成员国 。
2016年5月19日，黑山共和国加入北约 。
2020年3月27日，北马其顿加入北约 。
至此，华约成员国中的民主德国、波兰、捷克、匈牙利、斯洛伐克、罗马尼亚和保加利亚加入北约 。苏联加盟国中的爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛加入北约，但北约的扩张步伐并没有终止 。
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