1368年，朱元璋建立了明朝以后，根据明朝的实际需要，在元朝行省的框架下，进一步调整了各地区划 。撤销了路一级的区划，设立了省、州府、县3级区划，这一区划模式非常经典和完善，沿用了几百年 。在明朝第三位皇帝朱棣在位时期，随着明朝的迁都，形成了南北直隶与13个省的区划 。我国很多省份的基本区划，都是在明朝时期大体上确立下来的 。
例如山西省、河南省、福建省等等，与现在的区划差异非常小 。不过，湖南和湖北的情况特殊 。明朝沿用了湖广省的名称，比元朝的湖广省相比，明朝时期的湖广省明显小了一圈，大体上就是现在的湖南省和湖北省 。17世纪中期，清朝逐步确立了自己的统治 。随后，开始调整各地的区划 。最后，出现了大清内陆18个省的区划 。
鉴于湖广省、江南省、陕西省面积太大、不好管理的问题，1667年，康熙皇帝在位的初期，这3个省份被拆分，设立了湖南省、湖北省、安徽省、江苏省、甘肃省等省份 。其中，湖广分治以后，湖南省的省会设立在长沙府 。湖南省内，设立了各个州府，例如长沙府、岳阳府、邵阳府、永州府等等 。
当时，永州府下辖了零陵县、祁阳县、东安县、宁远县、永明县、江华县、新田县等7个县 。1912年，清朝灭亡以后，我国进入了军阀混战的局面 。由于湖南省的地理位置重要，各路军阀反复争夺，对各地造成了很大的破坏，急需进入休养生息 。一转眼到了建国初期，随着各地局势的逐步稳定，我国进入了战后重建、恢复生产、发展经济的阶段 。
与此同时，一系列项目在湖南各地设立 。湖南省内划分了各个专区，例如岳阳专区、湘潭专区、邵阳专区等等 。永州专区设立以后，下辖了零陵县、祁阳县、东安县、道县、宁远县、江永县、江华县、新田县等8个县 。1950年，永州专区更名为零陵专区 。1954年，零陵专区被撤销，新田县划入了郴县专区管理 。其余的7个县，都划入了衡阳专区管理 。
当时，衡阳专区的管辖范围很大，按照五六十年代的交通、通讯条件，存在很大的管理难度 。因此，1962年，零陵专区重新设立 。零陵县、江永县、道县、宁远县、东安县、江华县、蓝山县、新田县等8个县，划入了零陵专区管理 。60年代末期，全国所有的专区更名为地区以后，零陵专区更名为零陵地区 。
与此同时，在几个县部分乡镇的基础上，零陵地区设立了双牌县，总计下辖了9个县 。进入80年代初期，随着我国经济持续发展，为了适应时代，我国很多省份下辖的地区，陆续更名为地级市 。与此同时，出现了一些县级市 。1982年，零陵专区零陵县的永州镇，被提升为永州县级市 。1983年，祁阳县重新划入了零陵地区管理 。1984年，零陵县被撤销，设立了冷水滩县级市 。
此时，零陵地区下辖了2个县级市和9个县，总计11个县市，分别是：永州市、冷水滩市、祁阳县、东安县、双牌县、道县、宁远县、江永县、江华县、新田县、蓝山县 。1995年，零陵地区被撤销，设立了永州地级市 。永州县级市和冷水滩县级市被撤销，设立了芝山区、冷水滩区，下辖的各个县不变，仍然是11个区县 。
随着永州市的持续发展，城区人口进一步增加、城区面积进一步扩大，205年，芝山区更名为零陵区 。2021年1月，祁阳县被撤销，设立了祁阳县级市 。至此，永州市形成了2个区、1个县级市、8个县的区划，总计11个区县，分别是：零陵区、冷水滩区、祁阳市、双牌县、东安县、道县、宁远县、新田县、蓝山县、江永县、江华县 。

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