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delat机器人的运动原理？学习机器人的运动控制原理是非常不错的想法，但是：你把机器人的名字写错的了。是Delta 不是delat 。通过高效的运动控制器。例如翠欧（TRIO）,PMAC等。细节还是要专业点的，哪怕是吹牛！我从两个方面将delta机器人的运动原理，以及怎么去设计这类机器人。我们先看看看delta机器人的组成结构，然后在来看看这类机器人的运动原理。基本上一个delta机器人又3-4个伺服电机，一个运动控制器，若干的曲柄导轨等等等。这就是我们常见的delta机器人的整体结构。动力来自于伺服电机，整个机器人的运动控制来自于运动控制器，执行机构是曲柄，丝杆组成的。此外的机械结构就比较零碎了。{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_fingerprint": 5317034602361090915, "vid": "49fb7b9dc8bb4546bbbf8ca819415bbd "vu": "49fb7b9dc8bb4546bbbf8ca819415bbd "duration": 118, "thumb_height": 360, "thumb_neardup_id": -6623320427385156136, "neardup_id": 176433640269301353, "video_size": {"high": {"duration": 118.32, "h": 480, "subjective_score": 0, "w": 854, "file_size": 2976679}, "ultra": {"duration": 118.32, "h": 720, "subjective_score": 0, "w": 1280, "file_size": 4833174}, "normal": {"duration": 118.32, "h": 360, "subjective_score": 0, "w": 640, "file_size": 2290257}}, "vname": "ABIflexx Delta Robot & Wide Delta Robot.mp4 "hash_id": 176433640269301353, "status": 0, "media_id": 1564463144302593, "thumb_width": 640, "external_covers": [{"mimetype": "webp "source": "dynpost "thumb_height": 360, "thumb_url": "77500011f8f1a161ddc1 "thumb_width": 640}], "item_id": 6540429657202754056, "user_id": 59037230214, "thumb_url": "7751000c377259083f93 "md5": "5a56156a51a8aec873ac1dc185389c5e "vposter": "http://p1.toutiaoimg.com/origin/7751000c377259083f93 "src_thumb_uri": "77530002267fcf17ef19 "sp": "toutiao "group_id": 6540429657202754056} --}好了，我们看到国内当下在delta领域做得企业，并不是很多，大型的企业其实很少，详细的原因，机器人观察员在这里就不分析了。国内做的不过的：济南的翼飞自动化，阿童木机器人等几家。国内大型的机器人厂商很少做delta机器人，行业内叫“蜘蛛手”机器人。此外，adept被欧姆龙收购，adept在全球做delta机器人都是数一数二，但依然被收购，可以想象这类机器人并不是像其他的六轴机器人那样具有等同性。delta机器人的运动原理：{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_fingerprint": 14827148060360729906, "vid": "0e314d4c76184f81b47d237ba4484dd2 "vu": "0e314d4c76184f81b47d237ba4484dd2 "duration": 22, "thumb_height": 360, "thumb_neardup_id": -5540642898900455142, "neardup_id": 17432436543919253806, "video_size": {"normal": {"duration": 22.32, "h": 360, "subjective_score": 0, "w": 640, "file_size": 691993}}, "vname": "videoplayback.mp4 "hash_id": 17432436543919253806, "status": 0, "media_id": 1564463144302593, "thumb_width": 640, "external_covers": [{"mimetype": "webp "source": "dynpost "thumb_height": 360, "thumb_url": "775400012cd2af89c7fa "thumb_width": 640}], "item_id": 6540427517818307079, "user_id": 59037230214, "thumb_url": "7751000bbb06a99cad70 "md5": "45708c2d3940da20166e00ffc59cc751 "vposter": "http://p1.toutiaoimg.com/origin/7751000bbb06a99cad70 "src_thumb_uri": "77530001a9ffe43d68fe "sp": "toutiao "group_id": 6540427517818307079} --}

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