张量分析

数学中什么叫做“张量”?对于数域 K 上的 n 维线性空间 V,当给定一组基 {ε?, ε?, ..., ε_n} 后,其中任意一个向量(也叫矢量) α 都对应唯一的坐标系数 (a?, a?, ..., a_n) 使得:又有另外一个向量 β = b?ε? + b?ε? + ... + b_nε_n,将 α 和 β 自然相乘,有:令,则有:称 ω 为 二阶(秩)张量,在 V 确定一组基 {ε?, ε?, ..., ε_n}后,对应 一个系数方阵 Z 。当然,这个定义是非常粗糙的,甚至有如下缺陷:张量 和 向量对 并不一一对应,例如:下面的一组二维向量对中任何一对之积都一样,即,如果令 z_{ij} = a_i b_j 则 z_{ij} 会受到限制,例如:对应二维线性空间,有于是,得到 z_{ij} 之间的比例关系:显然就不满足上面的比例关系 。因此,考虑脱离乘法而用 (1) 的形式直接定义张量,但是显然不能是任意 n2 个数就可以构成张量的系数矩阵,我们需要找到规律 。我们知道,n 维度线性空间中的向量 α ,其坐标向量 (a?, a?, ..., a_n) 是依赖于基 {ε?, ε?, ..., ε_n} 的,当基变为 {ε?', ε?', ..., ε_n'} 后就相应的变为 (a?', a?', ..., a_n') 。若已知,{ε?, ε?, ..., ε_n} 到 {ε?', ε?', ..., ε_n'} 过渡矩阵是 T,即:则,有:于是,有:等式两边左乘 (T?)?1,整理后得到:以上推导说明:向量 α的坐标向量 虽然 随着基的不同而变化,但是向量 α 从未改变,是一个不变量,即:并且,不同基下的坐标向量之间满足(2)。受此启发,分析:ω 的系数矩阵 Z = (z_{ij})也是依赖于基 {ε?, ε?, ..., ε_n} 的,当基变为 {ε?', ε?', ..., ε_n'} 后就相应的变为 Z' = (z_{ij}'),并且有:于是,有:等式两边左乘 (T?)?1,右乘T?1,整理后得到:于是,给出二阶张量的正式定义:与 n 维线性空间 V 有关的量 ω,在线性空间 V 的基变化时,具有不变性,满足,并且,不同基下的系数矩阵之间满足 (3),则称 ω 为 二阶张量 。依照以上思路我们可以定义三阶张量,这时系数矩阵就已经不够用了,于是我们只能老老实实用多项式表示,为了简化书写引入爱因斯坦和式:在一项中同时出现两次的上下标 i 称为哑标表示该项是多项相加的缩写,只出现一次的 j 是自由标,禁止多于两次 。新设 V 中向量 γ = c?ε? + c?ε? + ... + c_nε_n 有:令 ω = αβγ,z_{ijk} = a_ib_jc_k,则有(从这里开始使用爱因斯坦和式):ω 就是三阶张量 。设 V 的基从{ε?, ε?, ..., ε_n} 变换到 {ε?', ε?', ..., ε_n'} 的过渡矩阵 T 以及其 转置逆阵 S 分别为:则有:在新基下,令 ω =z'_{ijk}ε'_iε'_jε'_k,于是有:最终得到:于是我们定义:与 n 维线性空间 V 有关的量 ω,在线性空间 V 的基变化时,具有不变性,满足,并且,不同基下分量之间满足 (4),则称 ω 为 三阶张量 。继续延续以上思路,可以将张量扩展到任意 p 阶 。对于 和 n 维线性空间 V 相关的量 ω,在 V 的基变化时,具有不变性,满足:并且,不同基下分量之间满足:则称 ω 为 p 阶张量 。注意到,当 p = 1 时有:这和向量完全一致,因此 一阶张量 就是 向量,向量就是一阶张量 。规定,当 p = 0 时为:即, 零阶张量 就是 标量 。线性空间 V 上的函数 f: V → K,如果满足线性:f(α + β) = f(α) + f(β);f(kα) = kf(α);则称 f 为线性函数 。定义线性函数的加法和数乘运算:(f+g)(α) = f(α) + g(α);(kf)(α) = kf(α);可以证明 V 上的全体线性函数构成一个新的线性空间,称为 V 的对偶空间,记为 V* 。对于 V 中给定的基 {ε?, ε?, ..., ε_n} ,如果 V* 中的一组函数 {ε1, ε2, ..., ε^n} 使得:注:δ_{ij} 称为 Kro


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