始于足下的上一句是：千里之行，作者是老子，出自《道德经·第六十四章》，全文：其安易持，其未兆易谋 。其脆易泮，其微易散 。为之于未有，治之于未乱 。合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下 。为者败之，执者失之 。是以圣人无为故无败，无执故无失 。民之从事，常于几成而败之 。不慎终也 。慎终如始，则无败事 。是以圣人欲不欲，不贵难得之货；学不学，复众人之所过 。以辅万物之自然而不敢为 。
《道德经·第六十四章》翻译
局面安定时容易保持和维护，事变没有出现迹象时容易图谋；事物脆弱时容易消解；事物细微时容易散失；做事情要在它尚未发生以前就处理妥当；治理国政，要在祸乱没有产生以前就早做准备 。合抱的大树，生长于细小的萌芽；九层的高台，筑起于每一堆泥土；
千里的远行，是从脚下第一步开始走出来的 。有所作为的将会招致失败，有所执着的将会遭受损害 。因此圣人无所作为所以也不会招致失败，无所执着所以也不遭受损害 。人们做事情，总是在快要成功时失败，所以当事情快要完成的时候，也要像开始时那样慎重，就没有办不成的事情 。
因此，有道的圣人追求人所不追求的，不稀罕难以得到的货物，学习别人所不学习的，补救众人所经常犯的过错 。这样遵循万物的自然本性而不会妄加干预 。
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