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印度瑜伽的真正来源是公元前三百年印度的《瑜珈经》，从此以后瑜珈才算真正成型 。印度瑜珈在出现瑜珈这一名称之前，也有较长时间的发展历史，在公元前5000年开始，瑜伽开始了原始的发展时期，这一时期主要是作为原始哲思的静坐冥想的法门，后在公元前1500年的《吠陀经》才出现了有关瑜珈笼统记载 。
印度瑜伽，其中瑜珈是梵文的音译，其本义包含和谐、统一的意思，有数千年的发展历史，体系庞大，有数千种不同的体位动作，与独特的呼吸法相结合，对人体的肌肉进行锻炼 。
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