文章插图
Global illumination 全局光照:
1 inter-reflection 内反射 -- long range effect
2 diffusion 漫反射 – long range effect
3 sub-surface scatter 下表面散射 – short range effect
全局光照对解码影响:解码错误
解决思路:
不同的全局光,对不同频率的编码光影响不同 。
1 高频光适合 (long range effect): 内反射,漫反射
有可能第一行右边亮的地方点亮左边暗的地方,所以需要更密集的投射如下:
2 低频光适合 (short range effect): 下表面反射(影响临近的点)
低频光因为影响临近,所以最好是越低频越好,如下:
其实相对来说格雷码最稳定,而上面这种方法会生成过多的图片,会对点云帧率有所影响 。
参考论文: Structured Light 3D Scanning in the Presence of Global Illumination
五 总结
格雷码编解码流程:
特殊应用场景:
本文财路哥:飒白
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