虾蛄躯体平扁 ， 头胸甲短 ， 胸节外露 ， 能曲折 。有一对足呈螳臂状 ， 有锐齿 ， 是捕食和御敌的利器 。尾肢与尾节形成强大的尾扇 。头部与腹部的前四节愈合 ， 背面头胸甲与胸节明显 。腹部七节 ， 分界亦明显 ， 而较头胸两部大而宽 ， 头部前端有大形的具柄的复眼一对 ， 触角两对 。第一对内肢顶端分为三个鞭状肢 ， 第二对的外肢为鳞片状 。胸部有五；对附肢 ， 其末端为锐钩状 ， 以捕挟食物 。胸部六节 ， 前五节的附属肢具鳃 ， 第六对腹肢发达 ， 与尾节组成尾扇 。虾姑雌雄异体 ， 雄者胸部末节生有交接器 。
虾蛄 ， 全世界约有400种 ， 大部份分布于热带和亚热带的海岸 ， 底栖性 。被抓时腹部会射出无色液体 ， 所以又被称为攋尿虾（常误写为濑尿虾或赖尿虾） 。
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