今天，索尼真是背刺了一把任天堂 。
早上任天堂在直面会上公布了诸多游戏大作：异度之刃3、火焰纹章无双、马里奥前锋……可谓占尽风头 。
然而，万万没想到，索尼的3A游戏大作居然搞了个更大的新闻，登上了Nature封面 。
把游戏宣发做到了顶级学术期刊封面，我服 。
不过这篇文章可不是加钱打广告，而是实实在在的技术论文——
一只来自索尼的AI，名叫GT Sophy 。
且看这位AI赛车手的比赛画面，先是一个机智变道绕开对手的卡位：

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随后在弯道胶着时大秀操作，以190km/h的速度一举反超，将对手甩到身后 。


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可别觉得AI在赛车游戏里战胜人类没啥特别的，要知道，这样的比赛是在GT赛车中进行的——
这是一款高度拟真的赛车游戏，也就是说，选手们几乎就是在真·开车 。

△图右为GT世界冠军Takuma Miyazono
而GT Sophy也是世界上首个在此类需要持续判断和高速反应的赛车游戏中，战胜人类冠军的AI 。
斯坦福汽车研究中心联合主任Chris Gerdes教授就对此表示：
“GT Sophy在比赛中如此熟练地超越人类驾驶员，这对于人工智能而言是一项里程碑式的进步 。”
值得一提的是，最新一代GT系列游戏Gran Turismo 7将在3月4日正式登陆PS4/PS5平台 。
虽然玩家们不太可能在第一时间对战GT Sophy，但索尼已经表示，他们正在努力将这只强大的AI整合到GT赛车中 。
并不简单的赛车AI
AI战胜人类，在很多人听来已经不够新鲜 。
但与过去在国际象棋、围棋等棋类游戏，或星际争霸、Dota等动作游戏中一展拳脚的AI相比，赛车那看似“先到终点就赢”的简单目标，实际上要复杂得多：
比如刹车，就是一种不断探索汽车轮胎与道路之间摩擦力的“物理战” 。
转弯时刹车太早，可能就无法顺利过弯，还会损失车速；
刹车太晚，又难以保持想要的路线轨迹，甚至导致车体旋转 。


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整个比赛过程中，赛车手必须时刻保持对周围环境的判断，并能根据路况作出及时的反应 。
同时，驾驶技巧、针对不同对手的战术策略、甚至是遵守规则的赛车精神和礼仪……都是一个赛车AI所必备的素养 。
为了达成这些目标，索尼将AI的训练场设在了自家的GT赛车系列的游戏中 。
这是一款PS平台独占游戏，全名Gran Turismo，是一个汽车行业中的真实名词，意为“能够长距离行驶的高性能车” 。
这款游戏主打的就是真实驾驶感，甚至可以通过一套带力反馈的方向盘外设体会到横向g值、前轮滑移率、车重、车辆的调教特性等各种细腻的路感反馈 。
在GT游戏中，研究这种通常使用10到20台PS游戏机、同等数量的计算实例、一台异步更新神经网络的GPU，从头开始训练这个叫做GT Sophy的AI 。


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训练主要针对两个连续值的维度：转向和速度 。
同时，为了把GT Sophy和人类拉到同一起跑线上，研究者们还调慢了它的操作速度：
对游戏的交互频率为10赫兹（人类标准是60赫兹），反应时间则分别为100毫秒、200毫秒、250毫秒 。
在一张完整的地图中，研究者以6秒为单位，将智能体所跑的赛道量化为一段一段的“静态地图段”，并将每一段赛道的左右边缘和中心线编码为60个等距的三维点：

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