唐代以前，还没有发明椅子，人们都是席地而坐的 。所以祖先造坐字就是用了两人坐土上的会意 。
东汉许慎《说文解字》中录了小腾赚网篆坐的字形 。他是这样解释的：“坐，止也 。”意思是坐就是停下休息 。
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晋代的杜预在《左传注》中说：“坐者，尻也，处也 。古席地而坐，膝着席而下其臀曰坐，耸其体曰跪 。跪，亦谓之启 。跪可言坐，坐不可言跪也 。”
简单讲就是坐是双膝跪地，把臀部靠在脚后跟上 。上身直起来就叫跪，也叫跽 。跪可以称为坐，但坐是不能称为跪的 。
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这两个意思在司马迁的《鸿门宴》中都说到了 。“项王、项伯东向坐，亚父南向坐……沛公北向坐 。”“项羽按剑而跽 。”
除了坐和跪（跽），古人的坐姿还有：
箕踞 。《腾赚网说文解字》说：“臀着席，而伸其脚于前 。”就是屁股着地，两腿前伸 。这是一种很随便的坐姿 。
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安坐 。《史记扁鹊仓公列传》：“年四十当安坐，年五十当安卧 。”
清代的恽敬在《困说腾赚网》中说：“古者危坐任膝，安坐任足，夷坐任臀 。”安坐就是以膝居地，小腿平置于地，臀部贴于脚后跟 。其实就是现在和尚打坐的坐姿，即盘腿而坐 。
胡坐 。《后汉书》中记载：“灵帝好胡服、胡帐、胡床、胡坐……”
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“胡床”就是一种简易折叠凳，坐胡床的姿势与现代人的常规坐法极为相似 。
垂足坐 。汉代引入了胡床，人们就开始垂足坐了，到了唐代发明了椅子，垂足坐就普及了，一直延续至今 。
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