Yoga 一字，源于梵语动词词根YUJ，原义是套车、驾驭，后来演变为“一致”、“结合”或“和谐”的意思 。瑜珈是通过调整姿势、控制呼吸来使精神充分集中，以帮助人们充分发挥潜能的一种体系 。瑜珈运用古老而易于掌握的技巧，完善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与自然和谐统一的运动方式 。古印度人更相信天人可以合一，他们将不同的瑜珈修炼方法融入日常生活，而且始终不渝地坚持奉行：道德的生活、忘我的工作、稳定的情绪、宗教的责任、静坐冥想、无欲无求、顺其自然、物我合一 。
近年在世界各地兴起和大热的瑜珈，并非只是一套流行或时髦的健身运动这么简单 。瑜珈是一种非常古老的能量、知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身 。瑜珈的基础建立在古印度哲学上，数千年来，生理、心理和精神上的戒律已经成为印度文化的一个重要组成部分 。古代的瑜珈修炼者发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，并保持身体永远健康 。

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