“瑜伽体位法”（ASANA） ， 是指在某一个舒适的动作或姿势上维持一段时间 ， 藉由一些扭曲伸展的静态动作 ， 刺激腺体 ， 按摩内脏 ， 有松弛神经及肌肉、强健身体的功效 。
据说这些体位法是古代的瑜伽修行者在喜马拉雅山上观察动物活动、休息的动作 ， 模仿而得 。瑜伽各派别创造的体位法成千上万 ， 真正流传下来、经常被拿来练习的只有数十种 ， 例如：眼镜蛇式、孔雀式、鱼式、蝗虫式等 。最常见的瑜伽体位法恐怕是“莲花坐式” ， 打坐的时候上身挺直 ， 两只脚背压在大腿上 ， 当然这对很多人而言并不容易做到 。
通常初学者的第一课是“呼吸” 。瑜伽强调以鼻子来呼吸 ， 平和缓慢的深呼吸可以让紧张的身心松弛下来 。每练习一个体位法 ， 都有相应的呼吸方式 ， 有时要求身体保持某种姿势 ， 自然地呼吸 ， 有时则配合动作屏息数秒钟 。
练习瑜伽体位法之前要先做热身运动 ， 柔软筋骨、关节、肌肉 ， 以免练习时拉伤 。筋骨不易放松的部位要多做热身 ， 初学者更应该多做 。
练习体位法之后 ， 还要做全身按摩 ， 尤其是关节部位 。按摩可以舒缓肌肉 ， 促进血液循环 ， 还可以趁机排除体内毒素 ， 恢复身体机能 。按摩完毕后应平躺在地上 ， 全身放松休息数分钟 。
瑜伽有大量扭曲和伸展躯干、四肢的动作 ， 因此服装要宽松 。饭后两小时内不应该练 。鼻孔不通畅时影响呼吸 ， 有许多体位法也不宜练习 。此外女性在月经、怀孕及产后一个月内应该停止练习 。练习的场所需要安静、空气流通 。瑜伽不像有氧舞蹈或慢跑 ， 可以自己随意练习 。呼吸有方法 ， 体位法的练习也有一定的程序和进度 ， 想学好瑜伽 ， 应该求助于专业的老师 。
瑜伽对于降低血压、减轻背痛、关节痛等症状的效果不错 。医学界开始注意瑜伽对心脏和神经疾病方面的功效 ， 甚至研究以瑜伽对抗癌症化疗的痛苦 。然而与其将瑜伽视为治病救星 ， 不如单纯地把它作为释放压力、调节身心的生活方式 。

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