据《博伽梵歌》所载，当一个人面对各种思想和情绪时始终保持旁观者的态度，洞悉到只是诸种形态在活动 。当他对所谓欢乐和痛苦，对泥土和黄金一视同仁，平等对待所谓私敌和挚友，宠辱不惊时，放弃对私利的执着时，这样一个人就超越了物质自然的三态 。各中瑜伽体系的各种练习都在于使人摆脱这物质自然三态 。脱离这三种状态也就脱离了物质性心理活动 。
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