让plc一个程序重复循环的命令分享 C语言跳转指令


让plc一个程序重复循环的命令分享 C语言跳转指令

文章插图
正常情况下,程序的执行顺序是自上而下,逐条扫描执行的 。STL指令集中有一类跳转指令,可以中断程序的这种线性执行流,跳转到指定的位置继续执行 。一、 跳转标签跳转的”目标”地址由”标签”来指定,该标签称之为”跳转标签” 。跳转标签最多4个字符,且第一个字符必须为字母 。跳转标签后必须带有冒号”:”,且在行中必须位于程序语句之前 。
二、 跳转指令跳转指令根据”跳转”的机理,首先可分为”无条件跳转”和”条件跳转”,除此之外,还有一个特殊的跳转指令,可实现分支跳转 。
1、 无条件跳转指令JU程序在执行时,遇到JU指令,无条件的跳转到其”标签”所指示的代码行继续执行 。跳转指令和跳转目标必须在同一个块内 。
需要注意的是:理论上,JU指令允许向前跳,也允许向后跳 。向后跳属于常规用法,一般没什么问题 。但向前跳,容易形成死循环,因此,一般不建议使用JU命令向前跳 。
2、 有条件跳转指令顾名思义,与无条件跳转不同,有条件跳转指令中断原程序逻辑流,发生跳转是需要条件的,根据跳转条件的不同,它们又有不同的分类 。
(1) 由RLO的状态决定是否跳转
对于”JC”指令,当逻辑运算结果(RLO)为”1″时,”跳转”生效,中断当前的线性扫描,跳转到”跳转标签”所标识的行继续执行 。同样,可以选择向前跳,也可以向后跳 。
“JCN”指令与”JC”指令相反,当”RLO”为”1″的时候,”跳转”生效 。
另外:当条件不满足,不执行跳转的时候,该指令会将RLO置”1″,然后继续执行下面的指令 。
(2) 带BR位,由RLO状态决定是否跳转
对于”JCB”指令,其与”JC”指令一样,当RLO为1时,”跳转”生效,中断当前的线性扫描,跳转到”跳转标签”所标识的指令行继续执行 。而与”JC”指令不同的是,”JCB”指令会”额外”的做一项工作:将RLO的状态复制到BR(二进制结果位)中 。
同样,”JNB”指令,其触发跳转的条件为RLO=0,且也会将RLO状态复制到BR中 。
(3) 由”状态寄存器”的”BR”位决定跳转与否
(4) 由”状态寄存器”的”OV”、”OS”位决定跳转与否
状态字的第4位和第5位分别为”溢出位OV”和”溢出状态保持位OS” 。当算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误(如溢出、非法操作和不规范的格式等)时,OV位会被置1,同时OS位也被置1 。而如果后面同类指令执行结果正确,则OV位会被清0,但OS位仍然保持为1 。只有JOS指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位 。
一般用于检查算术运算指令结果是否有溢出,若有溢出,可用JO、JOS指令进行跳转,以做相应的错误处理 。
(5) 由条件码1(CC1)和条件码0(CC0)决定是否跳转
状态字的第7位(CC1)和第6位(CC0)分别为条件码1和条件码0 。这两位综合起来用于表示在累加器1(ACCU1)中产生的算术运算或逻辑运算的结果与”0″的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位的结果 。
CC1和CC0的状态与”算术运算”的结果的关系如下:
在”跳转指令”中,有一类指令根据算术运算的结果来决定逻辑流是否跳转,本质上,是在执行完算术运算后,根据CC1和CC0的不同状态,来决定相应的跳转指令是否具备跳转条件,如下表所示:


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