最重要的是要掌握好平衡，但是不要僵硬地、机械地去死死把着车把不放，而是要适当地给它一些自由，它要拐弯时你可以随它转一点，在转弯的过程中你进行调节(回把)，这样你就不会轻易摔倒 。
 
先练”上”，所谓”上”就是双脚撑地到离地的过程，也就是起步 。可以先观察别人怎么起步，再找一辆坐底够你脚撑到地的车子，多次练习起步 。差不多了就找个人在后面扶着车让你骑一段，接着再试着起步看看能否自己骑了，如不能接着再让人扶着骑，这样可以反复，学车的速度很快 。
 
我当初学自行车的时候是小学，当时用妈妈的车子(因为梁比爸爸的矮)先学的溜，当时很想学，所以很积极(只有很想学才能学好)后来可以溜了以后想骑，最好找个力量比较大的，(力量最好和你的体重成一定的比例)来帮你把着车子的后面然后你在上面骑，最好找个场地绕圈骑，这样可以防止以后不会拐弯，然后让那个人把好你一点一点骑，一开始不要骑的太远，先掌握自行车的感觉，最好到你感觉有那么一点可以控制，当然这时你已经知道当自行车向右(或左)偏时用多大的力气向反方向用力 。
 
这时让你的自行车助手推着你让你在场地上转圈，这时可以感觉拐弯时自己可用的力度，这时最好他是推，因为这样可以减轻你的负担，然后就这样练习，在过不久你可以骑的比他推的更快时，(最好是他感觉出而不是你感觉出)让他松手(最好是他趁你不备时松手)，这时你已经可以骑了，当然，最好他还是在后面跑，以防不测 。此外，欲了解自行车四种健康骑法 可阅读：自行车四种健康骑法

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