“跆”是指脚踢，跆拳道运动中脚法占70%，这是区分其他格斗术的一个重要的特点，许多踢法都具有极大的破坏力，即使是踢法稍微熟练者，亦可轻松的踢到2米高度以上的厚木板 。练踢法主要是靠平时用各种腿法踢悬挂的大沙袋，日积月累逐步提高踢的力量、速度和高度 。
 
正踢法
 
将要踢那只腿弯曲举起，并把膝盖抬到胸前，待脚的位置与目标成一直线后，再用弹性力从膝盖发力踢击，前脚掌为打击点 。
 
侧踢法
 
身体侧向对手站立，脚趾、脚背向上勾同时内弯，用脚跟后部及外侧去踢、弯膝收到胸前，然后向侧踢出，脚掌后部及外侧为打击点 。
 
摆踢法
 
重心落于支撑腿的前脚掌上，摆踢，膝关节从屈至伸采用前脚掌踢打对方 。
 
半月踢法
 
半月踢是选择正踢和摆踢法之间的一种踢法，但身体要向着正前，脚的运行路线要有一个较小弧线，用前脚掌或脚背踢打对方 。
 
旋踢法
 
以右脚为例，右脚向左方侧踢击后 。从左至右用脚尖或脚背踢对方 。
 
后蹬法
 
上体前倾的同时用脚的后跟蹬对方 。
 
前蹬法
 
身法同正踢法，但前蹬腿微屈膝后，即向前蹬击，用后脚跟攻击对方 。
 
前踹法
 
动作要领同前蹬法相同，但在攻击时，先要将脚搭接在对方身体上，后用力加速向对方踹击 。

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