瑜伽对于印度人来说 ， 其实已经超越了强身健体的简单意义 ， 变成了一种哲学、一种“宗教”在印度 ， 瑜伽就是与宗教联系在一起的 。对于现代人而言 ， 当然无须学习古印度人的苦修 ， 但我们通过瑜伽 ， 可以使浮躁的内心安宁下来 ， 消除生活、工作带来的压力和烦恼 。当我们以童真的心灵来看周围的一切时 ， 就会惊喜地发现 ， 原来那个狭窄、混乱、嘈杂的世界已经改变了 ， 变得如此宁静、祥和 ， 充满了温暖 ， 充满了爱 。
瑜伽哲学认为 ， 有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体 。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha） ， 它通过许多气脉和能量中心 ， 包围着有形的身体 。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能 。
柏坦加利之树的低级分枝注重有形身体 ， 而高级分枝则注重微妙的身体 。对后者进行解剖 ， 可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成 。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练 ， 你能控制通过身体的能量流向 ， 最终实现精神的圆满 。
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘ ， 它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心 。脉轮储存人所有的能量或生命力（prana） ， 通过呼吸来控制能量的释放 。每个轮与某种体能或情感相关联 ， 通常也与一种元素相关联 。除了天顶轮以外的所脉轮 ， 都有它们各自的咒语 。
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上 ， 中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径 。第一个轮位与脊椎底部 ， 是海底轮 ， 它意味着根基或生命来源 ， 与生命和土相关 。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置 ， 属水 。下一个是脐轮 ， 意为“太阳” ， 与或相关 ， 它控制着人的意志力和耐力 。心轮意为"不败" ， 它与爱情和激情的胜利相关 ， 主宰“气” 。喉轮主宰智慧和创造力 。眉间轮位于前额的中心 ， 与知觉和意识相关 。在气脉上的最后一个轮是天顶轮 ， 象微着永恒和开启智慧于灵魂之门 。
气脉图气脉在整个身体中织成一张气脉网 。最基本的气脉是中脉 ， 沿着脊椎形成一条垂直的通道 ， 把七个轮连接起来 。位于中脉两边的是二级气脉 ， 即右脉和左脉 ， 他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳 ， 与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似 。

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