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“发明”顾名思义就是从没有到有，从古到今，每一项发明都凝聚着一个人甚至一批人一辈子的心血，而发明一样东西足以让他们功成名就，引以为傲。古代发明家说得来的很多，今天着重给大家讲述四个人的精彩故事。
1.张衡
字平子，南阳西鄂人，东汉时期著名文学家，天文学家，他发明了浑天仪地动仪，是东汉时期浑天说代表人物之一（认为全天恒星都不于一个天球上，而日月五星则附于天球上运行），这与现代天文学的天球概念十分相近。被后人称为木圣（科圣）。他是汉赋四大家之一（司马相如，扬雄，班固，张衡）。著有《归田赋》和《二京赋》。
张恒的家族在当地是个大姓，张衡受家族的影响自小刻苦学习，少年时候就会做文章，16岁以后都开始出去游学，平时不仅自学《五经》，还喜欢研究算学，天文，地理，机械制造等，他通过研究天文历法，制造出了浑天仪。在联合国教科文组织1970年将月球背面的一个环形山命名“张衡环形山” 。又于1977年将小行星1802号命名为“张恒星” 。
在公元132年，张恒任太史公时，他发明了世上最早的地动仪，称为侯风地动仪，是世界地震仪之祖，超越世界科技1800多年；
他发明浑天仪，球上刻28宿，黄赤道，南北极，24节气等；
他发明的瑞轮荚，是最早的日历，相当于现在的钟表上的日期显示；
他发明的指南车，利用机械原理和齿轮的转动作用，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方；
他发明的计时鼓车，用来计算里程的机械，利用差速齿轮儿的原理，比西方早一千八百多年；
他发明的独飞木雕是模仿鸟类高空翱翔的滑翔翼而设计的；
他发明的地形图是根据地理学以及自己研究和考察的心得；
他认为宇宙是无限的天体运行是有规律的，月光是日光的反射，月绕地且有升降，他认为太阳运行也是有规律的，正确解释了“冬季夜长夏季夜短，春秋分昼夜等长”的起因，他通过对某些天象观测得出一周天为三百六十五度又四分度之一的结论。与近代所测365天5时48分46秒数值相差无几。
张恒的更多成就建议去南阳张衡纪念馆或者有关他的纪录片，相信你会对他有一个全新的认识。
2.蔡伦
字敬仲，东汉人，宦官，他总结了以往造纸经验，革新了造纸工艺，改进了造纸术。制成了蔡侯纸，奏报朝廷汉和帝以后下令全国推广。121年，因权力争斗自杀身亡。
蔡伦出生于一个铁匠世家，后经采铁官员的推荐入宫做了宦官，到了汉和帝即位（公元89年）成了掌理文书，传达诏令，参与朝政的高级宦官。
他兼任尚书令，掌管尚方，这是一个专为皇宫制造的机构，尚方宝剑就是尚方制造的宝剑，后来成为最高权力的象征。他大幅度改进制造工艺。使之达到极高的水平，并长期占据技术顶峰。
他还改进了造纸术，制成了取材容易，来源广泛，而且价格低廉的纸，时称“蔡侯纸” 。
造纸术后来沿着古丝绸之路经过中亚，向西欧整个世界传播，为世界文明的传承和发展起到不可磨灭的贡献，蔡伦因此也位列四大发明家之一。
3.毕昇
北宋人，中国古代发明家，活字版印刷术发明者。
毕生初为印刷工人，专门从事印刷工作，在长期的工作实践中，他不断总结前人经验，于宋仁宗庆历年间发明胶泥活字印刷术，被认为世界最早的活字印刷术，比欧洲早四百多年，经过欧洲迅速传到其他国家，促进了文艺复兴运动。
4.杜诗
字君公，河南汲县（卫辉）人，东汉水利学家，发明家，他创造了利用水力鼓风铸铁的机械水排，有“杜母”之称，建武七年（公元31年）为南阳太守时，创造了水排（水力鼓风机），通过水力传动机械将空气送入铁炉中进而加快铸造农具，他还主动修治池塘，广开水田，逐步使南阳郡富裕起来。被南阳人称赞:“前有召父（召信臣）也是水利专家，后有杜母” 。
四大发明家讲述完毕，有不到之处欢迎及时补充。
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