大约兴起於十四、十五世纪的键盘乐器，巴洛克时期与低音乐器（如大提琴）共同担任和声伴奏的角色，直到十八世纪以后才被钢琴所取代，发音原理与现代钢琴不同，是用拨子拨弦发音的，音量较钢琴小，声音无法延长，故常以长的震音来表达长音，音色轻巧明亮，适合巴洛克室内乐之合奏（如维瓦第的四季协奏曲）或為独奏乐器伴奏 。
　3.钢片琴（Celesta）
　是1886年法国人穆斯泰尔 （A. Mustel）研製出来的小型键盘乐器，用许多有固定音高的金属片排列在一个木製的共鸣箱上，弹奏时以琴槌击钢片发出，形状有如直立的小型钢琴，可奏出音高，柴科夫斯基的胡桃钳组曲中「仙女之舞」，可以听到钢片琴银铃般清脆的声响 .
　4.管风琴（Pipe Organ）
　管风琴是体积最庞大、也是最古老的乐器之一，十三世纪时已在欧洲各地流行，并且已广泛被应用在教堂内 。大型的管风琴音域相当广大，能利用不同的管及利用不同泛音的配合而发声，空气的输送今改由电流控制，操作台上有两层或数层键盘，一排足踏板用以演奏乐曲的低音部，操作极复杂，因此弹奏管风琴需要身体各部分的协调及相当的体力，颇具挑战性 。

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