http://www.ubtrobot.com/download/index.html,用Mac电脑的选择Alpha 1SMac动作编程软件,用PC电脑的选择Alpha 1S PC动作编程软件,然后打开软件后用买来的Alpha 1S附带的数据线连接电脑 。虽说是编程软件,但是使用起来非常简单直观,适合儿童 。
此编辑软件,最主要使用的是中间的“动作帧”这一模块,点击“添加动作”,会新建一行参数,横列从右边数的第一个数表示的是第几个动作,比如4表示的就是添加的第4个动作,接下来是每个舵机的参数,一共16个舵机,比如舵机ID16的参数是90,然后是运行时间,单位是微秒(ms),即从上一动作到该动作所花费时间,也可以修改 。值得注意的是,当你添加一个动作,默认的参数是上一个动作的参数 。
舵机的参数你可以直接在格子中改写,然后点击“修改”,但是更直观的做法是,在右下角向左向右拖动浏览条改动参数,3D视图会直接显示动作,此刻连着数据线的Alpha 1S也会即刻做出反应 。或者你也可以点击3D视图的绿色部位进行改动,但可能做不到非常精细 。
此外,点击右侧最下方的“手部回读”,“全部回读”,“腿部回读”可以使得关节变得松弛,就像在APP上那样使用回读功能编辑动作 。
当你觉得自己完成好一套动作后,需要将其保存,保存的格式是aesx格式,然后点击同步,再点击“添加同步”,然后从保存的文件夹中选择你保存的aesx格式的文件添加,添加后点击“同步动作”会将aesx文件转为hts格式文件,这时理论上手机的APP中的“内置动作”中就会看到你新建的动作了,你可以使用APP来操纵机器人体验一下刚才设计的那一套动作 。如果在“内置动作”中还没看到,你还可以点击“机器人转U盘模式”,将这个hts格式文件直接复制到U盘,就肯定能在Alpha 1S上用这套动作了 。
和APP中一样,在“动作库”中你可以下载丰富的动作,可能是官方提供的,也有网友自己设计并上传的 。
同样,也需要将下载的动作添加到同步列表进行同步才可使用 。
下面是Alpha 1S更多的细节图 。
从侧面看上去,Alpha 1S尤其帅气 。
再来两张躺倒的细节图 。
脚部的细节图
除了简约风格的黑白两色,Alpha 1S自身发出的光线也十分漂亮 。
总得来说,在2999元这样的价位能够买到Alpha 1S这种级别的机器人还挺诱人的,简约帅气的外观,透露着细节的做工都是吸引人的地方(那些构成关节的舵机的细节不禁让人自己琢磨),另外如果使用一些内置动作,或比较热门的舞蹈,你会发现Alpha 1S的动作真得太精巧,拟人 。自己编辑的动作却有些难以达到这种程度,因为设计每个关机的参数,运行时间都是比较微妙的事,达到那种程度需要多练习 。遗憾的是Alpha 1S并没有语音互动功能,如果有语音互动功能会更有趣,但是也意味着开发上的难度,所以价格也会提升 。所以,非常期待Alpha 2的试用 。
好啦,小编的童年愿望实现啦,你们的童年愿(阴)望(影)是什么呢?快来留言告诉我吧!
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