解析华为HI技术：长安看重性价比，还是全栈自研的招牌？( 二 )

用上华为HI的车型以极狐阿尔法S为例，感知设备包含了3颗激光雷达、15颗摄像头、6颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。这些感知设备应用到数据收集上，激光雷达会提供点云级别的深度信息、障碍物的3D位置和尺寸、毫米波雷达则是提供实际案例的深度信息。
为了训练深度学习架构，华为需要大量的数据收集，然后标记其中的目标和属性，车、人、障碍等信息。然后，就是给这些数据打标签，而关于自动标注的难点，是在于对复杂场景、远端目标的错检和漏检等问题。这个时候即便是在拥有高精度的感知算法的前提下，仅仅通过数据对比仍然会出现误检/错检的情况发生，即便特斯拉也一样。
所以，华为或许也会采用人工校正来保证信息标注的准确性。虽然这套方法和特斯拉神经网络很像，但仔细想，特斯拉靠的纯视觉感知做整个数据的自动标注会耗费很大的时间成本。而华为融合感知，或许会让自动标记这方面有着更方便、更效率的方法。
再之后就是云和MDC协同难例场景这件事儿，背后逻辑就是从云端下达需要收集的场景特性，然后让车端去收集，并且会检测摄像机博捉到的实时数据，如果符合需求会截图回传云端，收进难例数据集。
这样的好处在于，不用把车辆行驶在通常路面的无用数据回传到云端，还加快了难例数据集的构建时间。再之后的事儿就是华为八爪鱼的实现真实场景数字孪生、虚实混合仿真等后期的训练。简单聊一下，真实场景数字孪生利用的是华为高精地图所呈现的虚拟训练模型；虚实混合，指的是让真实车辆在空旷路面上完成仿真场景实车测试，来验证自动驾驶算法。
总结华为HI是什么？通俗说是一整套关于智能汽车的解决方案，包含了从智能座舱、热管理系统到自动驾驶辅助的全自研技术，细致一看每项技术在整个汽车产业内算不上“拔尖”的水平。但纵观，华为HI发布的所有技术内容，背后都贴着“自研”的标签。
为什么现在北汽、长安和五菱，都上车了华为HI的产品，虚拟座舱或者辅助驾驶功能或者Hi Car功能，不难理解对么？车企不需耗费长周期研发以上功能、以上功能均为华为自研不用担心“制裁”问题，最重要的是符合中国市场使用需求以及性价比高。

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