孙悟空
外貌描写：
五官俱备，四肢皆全 。身躯鄙陋，像个食松果的猢狲 。
经典故事：
1、猴王保唐僧
悟空曾经观音指点，愿皈依佛门，日夜等待取经人 。玄奘路经五行山，揭起如来的压帖，救出悟空，为他取名孙行者 。师徒同行，夜宿农舍，一道白光中，唐僧的白马消失，悟空寻到鹰愁涧，与小白龙恶战，不曾取胜 。夜间，三强盗来打劫农舍，悟空打死全部匪徒，唐僧责他杀生，悟空赌气离开师父 。
在东海老龙王劝导下，悟空回心转意，并从老龙王的讲述中，明白了西海龙太子的遭遇 。唐僧独自西行，路遇观音变幻的妇女，赠他织锦花帽，并教以紧箍咒 。悟空回到师父身边，戴上了花帽，从此便受到了紧箍咒的制约 。观音前来点化，小白龙变成了唐僧的白龙马 。
2、祸起观音院
师徒二人来到观音院，金池长老盛情接待 。悟空向长老炫耀袈裟，长老顿起贪心，将袈裟借回房中观赏 。金池长老为占据袈裟，命众僧纵火，想要烧死唐僧师徒 。悟空到南天门向广目天王借避火罩，保住师父，又吹起神风，将观音院烧成一片瓦 。
长老羞愧惶恐，跌入火中，自焚而死 。宝袈裟早已被黑风山的熊怪趁火打劫而去，并想开“佛衣会”炫耀宝物 。悟空请来观音，收服了黑熊怪 。
3、计收猪八戒
高老庄里发生了一件怪事：高小姐被官府抢走，高老汉夫妇一路哭喊，惊动了正在草丛中酣睡的猪悟能 。老猪救出高小姐 。高老汉夫妇招赘悟能为女婿 。酒宴上，悟能酒醉现出真面，吓走了宾客，高小姐也拒不同房，悟能只能将高小姐锁在后花园，不许她与父母家人见面 。
悟空与师父来庄投宿 。悟空使用巧计，弄清了猪悟能的来历 。猪悟能曾是天蓬元帅，只因调戏嫦娥，被发下界，错投了猪胎，经观音点化，等候取经人 。唐僧收他为徒，给他取名猪八戒 。
猪八戒
外貌描写：
一个长嘴大耳朵的呆子，黑脸短毛，长喙大耳，脑后又有一溜鬃毛，身体粗糙怕人，头脸就象个猪的模样 。
经典故事：
1、猪八戒戏嫦娥
猪八戒原是天庭玉皇大帝手下的天蓬元帅，主管天河 。因喝醉酒调戏霓裳仙子并大声喧哗，惹来纠察灵官 。猪八戒又一嘴拱倒斗牛宫，并偷吃了灵芝仙草，被玉皇大帝责令两千余锤后贬下凡间 。到人间投胎，却错投猪胎，嘴脸与野猪相似，便占福陵山云栈洞为妖 。
2、猪八戒义激猴王
黄袍怪变为一美男子，前往宝象国探望岳丈国王，将唐倍变为猛虎 。白龙马变为宫娥，举刀暗算黄袍怪，被打中后腿 。八戒要回高老庄，白龙马劝他去找悟空 。悟拒绝，八戒下山大骂，被众猴捉回 。八戒用激将法使悟空当下随他前来 。
3、四圣试禅心
黎山老母、观音、普贤、文殊四位菩萨化身母女，试探师徒的禅心是否坚定，假意要招他们为夫婿 。唐僧不为所动，悟空识破真相，沙僧一心跟随师傅，八戒却动了凡心 。四圣用“撞天婚”戏弄八戒，最后八戒被四圣设计用珍珠篏汗衫捆住，吊在树上 。
沙悟净
外貌描写：
一头红焰发蓬松，两只圆睛亮似灯 。不黑不青蓝靛脸，如雷如鼓老龙声 。身披一领鹅黄氅，腰束双攒露白藤 。项下骷髅悬九个，手持宝杖甚峥嵘 。
经典故事：
师徒四人路遇流沙河，八戒执九齿钉耙与之河妖三次相斗，均不能取胜，悟空虽智计百出，却也江郎才尽 。后得观音菩萨相助方得渡河，后经菩萨点化，那河妖才认唐僧为师，共取西经 。此人正是沙和尚——沙僧 。
三十回黄袍怪疑心浑家百花羞送信去宝象国请兵来救，要杀她，就拿她与被擒的沙僧对质 。沙僧急中生智，说是国王画影图形，唐僧因较早时被捉在洞中见过公主，向国王说起经历，这才救了公主一命 。这情节既显示沙僧的急智，也体现他为他人着想，不欲恩将仇报之精神 。
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