尧和舜的贤德圣明是太史公《五帝本纪》的重要段落，即便是黄帝开世代之功，都没有这两位贤君笔墨下得多，可见儒家对上古禅让、德治的文治推崇，要高于开疆拓土、一统天下的武功 。
第五位就是虞舜 。舜是民间推举上来的，经过尧不断考察，最终禅让的明主，所以也是这篇本纪的重点之一 。
实际上舜也是宗亲：

虞舜者，名曰重华 。重华父曰瞽（gǔ）叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣 。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人 。

舜虽然是颛顼之后，但是到了他的父亲，就连名字都没了，因为是个瞎子，所以称为“瞽叟” 。可见舜起于微末之间，倒不是虚言，他这个宗亲，其实和卖草鞋的刘皇叔差不多 。
将天下的重任交到这样一个人手上，虽然历经了几十年的考察监管，还是足以说明“禅让”制度在政权交替中，让天下为有德者居之，是多么仁德而美好的事情 。
这也是儒家追求复古的理论重点所在，只可惜世风日下，人心不古，后来魏晋时代挖坟出来的禅让制度，让那些武将们运用得炉火纯青 。
皇帝天天换，都叫作禅让 。

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