pid全称是什么 pid是什么( 二 )

所以微分调节的作用就是加快系统的响应速度，对偏差的变化做出响应，按偏差量的趋势进行调节，把系统偏差消灭在“萌芽”中。使系统稳定性增强。
所以比例微分（PD）调节器，可以提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
为什么会P、I、D调节器要一起使用？通过上面的分析，我们已经知道，比例（P）调节器是不建议单独使用的，一般会配合积分（I）调节器或者配合微分（D）调节器使用，才能够保证系统稳定、可靠。但是在对于稳定性较高的系统中，我们会同时使用PID这三种调节器，因为他们可以发挥各自的优势，确保系统能够更加稳定与可靠。
我们会在什么情况下使用PID调百思特网节器呢？我们会在百思特网对于被控对象的结构和参数不能够完全掌握，当然这个时候肯定是得不到系统的精确数学模型的，其实实际中，确实很多系统是无法得到精确的数学模型，这个时候系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术是好的，也是最方便的。

文章插图
PID参数调节方法 PID的参数调节是一个控制系统的核心，主要由两种方法。
一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法一般可行性较差，原因上面已经讲过了，实际系统的精确数学模型很难得到。
二是工程整定方法，该方法主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，这种方法简单、易于掌握，也是在工程实际中采用最广泛的一种方法。工程整定方法主要有三种：临界比例法、反应曲线法和衰减法。具体有时间展开说明。
下面介绍一个PID参数整定的口诀

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放ID
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

工业中常用的控制系统PID参数表

对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

End

文章插图

以上关于本文的内容，仅作参考！温馨提示：如遇健康、疾病相关的问题，请您及时就医或请专业人士给予相关指导!

「四川龙网」www.sichuanlong.com小编还为您精选了以下内容，希望对您有所帮助：