杨福魁艺成回乡后，教拳于北京，因教拳需要，将师传老架太极拳中的高难度动作逐步舍弃，后经其子孙修改定型，成为目前流行的杨氏太极拳，满族人全佑跟杨福魁之子杨班候学得杨氏小架太极拳后，传与其子鉴泉，在上海开办武学，将师承太极拳修改定型成另一家，因鉴泉后从汉姓吴，故世人称其为吴氏太极拳 。
1.来源
太极拳的来源有下列3个方面：
①综合吸收了明代名家拳法 。明代武术极为盛行，出现了很多名家、专著和新拳种，太极拳就是吸取了当时各家拳法之长，特别是戚继光的三十二势长拳而编成的 。
②结合了古代导引、吐纳之术 。太极拳讲究意念引导气沉丹田，讲究心静体松重在内壮，所以被称为“内家拳”之一 。
③运用了中国古代的阴阳学说和中医经络学说 。陈式太极拳要求按经络通路，螺旋缠绕，以意行气，通任督二脉，练带脉、冲脉 。各式传统太极拳也皆以阴阳五行学说来概括和解释拳法中各种矛盾变化 。
2.发展
中华人民共和国成立后，太极拳发展很快，打太极拳的人遍及全国 。当前，仅北京市公园、街头和体育场就设有太极拳辅导站数百处，吸引了大批爱好者 。卫生、教育、体育各部门都把太极拳列为重要项目来开展，出版了上百万册的太极拳书籍、挂图 。太极拳在国外，也受到普遍欢迎 。欧美、东南亚、日本等国家和地区，都有太极拳活动 。据不完全统计，仅美国就已有30多种太极拳书籍出版，许多国家成立了太极拳协会等团体，积极与中国进行交流活动 。太极拳作为中国特有的民族体育项目，已经引起很多国际朋友的兴趣和爱好 。太极拳是中华民族辩证的理论思维与武术、艺术、引导术的完美结合，是高层次的人体文化 。其拳理来源于《易经》、《黄帝内经》、《黄庭经》、《纪效新书》等中国传统哲学、医术、武术等经典著作，并在起长期的发展过程中又吸收了道、儒、释等文化的合理内容，故太极拳被称为"国粹"。()

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