这时候的土尔扈特人想家了，他们想到天山之上，美丽的雪景；想到伊犁河谷，水草丰美，万马奔腾；想到阿尔泰山，雄伟婀娜 。正在这时候，沙俄又要征兵了，他们要求所有16岁以上的男子都要参战，这难道不是变相的屠杀政策吗？于是，渥巴锡决定回归中国 。

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他一方面谋划东归之事，一方面带领几万土尔扈特人对土耳其开战，以稳住俄国 。1770年秋天，俄土战争暂时结束，沙俄立即要求渥巴锡将儿子送到彼得堡作为人质，并征调1万人加入俄军 。
在这千钧一发之际，渥巴锡召开动员大会，于1771年1月正式起兵，带领土尔扈特部3.3万余户、16.8万余人，开始东归之路 。然而俄国怎么能允许土尔扈特人迁走呢？叶卡捷琳娜二世立即调动大军围追堵截 。土尔扈特部就将部队分为三部分，精锐部队在前面开路，老弱妇幼在中间，渥巴锡自己带领一部分断后 。


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土尔扈特部渡过伏尔加河后，很快就被俄国的哥萨克骑兵追上了，大约有9000人英勇牺牲 。之后，哥萨克骑兵又抢先占据了奥琴峡谷，准备再次伏击土尔扈特人 。渥巴锡到达峡谷后，采取了蒙古人车侧翼包抄的传统战术，全歼了哥萨克骑兵 。
土尔扈特部一路上忍饥挨饿，又遭到哥萨克的不断袭击，人口大量死亡 。有些人动摇了，他们想放弃东归 。渥巴锡则再次召开会议，让大家坚持，绝不回头 。是的，如果回头了，那就可能被俄国全部拉上战场，充当炮灰，最后民族凋零 。他们唯一的方面就是东方，“到东方去、到太阳升起的地方去寻找新的生活” 。
三，清朝的安置，以及土尔扈特人的历史贡献 1771年4月，俄国派遣人来通知清朝，要求清朝按照《恰克图条约》的规定，拒绝土尔扈特人入境 。定边左副将军车布登札布立即向乾隆奏报了这件事情 。随后，清朝内部出现了争论 。
许多大臣认为应该拒绝他们入境，以避免和俄国发生战争 。但是乾隆皇帝力排众议，他认为既然土尔扈特部前来归顺，就应该接纳 。的确，乾隆这辈子从来不怕开战 。


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当土尔扈特部到达伊犁后，乾隆立即回复俄国“此等厄鲁特因在尔处不得安居，欲蒙大皇帝恩泽，投奔大清实属诚心归附，大皇帝施恩，将其户口、属众分别指地而居，各自获得安生之所” 。俄国女皇叶卡捷琳娜二世立即回信，说如果不交出土尔扈特部就发动战争 。乾隆大怒，回复到：“尔等若要追索伊等，可于俄罗斯境内追索之，我等绝不干预，然其已入我界，则尔等不得任意于我界内追逐，若尔等不从我言，决然不成，必与尔等交战” 。
面对巅峰的清朝，面对和自己一样好战的乾隆，叶卡捷琳娜二世也心虚了，她选择了妥协 。


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乾隆帝
随后，清朝热情招待了土尔扈特人，“给以食，人授之衣，分地安居，使就米谷而资耕牧” 。清朝给土尔扈特部纠集了牲畜27万头，粮食4万石，银两20万两，还有大量的茶叶、棉布，现在土尔扈特部终于不用忍饥挨饿了 。1771年九月，渥巴锡在木兰围场觐见了乾隆帝，乾隆封他为卓哩克图汗 。此后，清朝又将土尔扈特部分为四盟十旗，分别安置在北疆和科布多地区 。
1771年10月，乾隆下令在承德普陀宗乘之庙竖起两块巨大的石碑，用满、汉、蒙、藏四种文字铭刻他亲自撰写的《土尔扈特全部归顺记》和《优恤土尔扈特部众记》，纪念这件大事 。

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