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运动员在高山滑雪比赛中 。 新华社发
张海洋:我来自冬季项目场景三维感知及重建技术课题组 , 在6个课题中负责比较前期的数据 。
我们课题组通过无人机机载激光雷达的方式 , 从赛道上面飞过 , 利用激光点可以很精确地得到赛场的三维情报数据 , 加上使用航拍相机 , 把可见光的图像和激光点结合到一起 , 测量出赛场的真实情况 。
同时 , 我们在运动员身上佩戴定位跟踪传感器 , 运动员的位置可以显示在赛道上 。 这样一来 , 我们就构建了一个系统 , 在模拟的赛道显示运动员滑行的位置 , 运动员和教练员可以看到滑行配速以及滑行轨迹是不是可以优化 。
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霍波团队在工作中 。
“冠军模式”
南都:您的团队曾长期跟随国家队进行服务 , 和运动员教练员的交流中 , 他们最迫切的需求是什么?
张海洋:体育总局冬季运动管理中心对我们的要求就是 , 开始研究时候就要多跟国家队接触 , 讨论碰撞出一些应用的场景 , 我们再去提供服务 。
运动员很乐意有科学手段帮助他们提高成绩 。 一般的设备会告诉运动员起点到终点的速度 , 还有平均速度 , 就完事了 。 但遇到滑雪中的一些关键点 , 比如过弯的时候的速度起点、加速够不够?小跳的起点对不对 , 跳得远不远?这些之前只凭运动员自己感受 , 没有客观数字 , 他们需要这些信息 。 每天运动员训练完后 , 我们都会出一份运动分析报表 , 提供给教练员 , 帮助他们做训练总结 。
除了运动员 , 还有一些体育科研人员也要得到一手的比赛场地信息 , 比如赛道的坡度 。 只有我们提供给他们翔实、准确的数据 , 他们才能给运动员准确的指示:比如下坡的时候要收着点 , 因为马上就有一个小跳;这个坡度是45度 , 下一个坡度变成50度 , 所以要提前控制好速度等等 。
其中 , 需求是在不停发生变化的 。 我们真正长时间进队是在2021年元旦期间 , 1月份进队之后 , 原本我们想的是测量山体和赛道的信息 , 事实上这个工作很快就处理完了 。 但这时候冬季运动管理中心就告诉我们 , 别光测地形啊 , 我们是给人服务的 , 需要测出运动员的轨迹 , 比如他昨天滑的路线和今天有什么区别 , 运动员成绩提升了 , 但到底是哪一块改变了?这得分析出来 。
这么一来 , 我们确实感到工作需要更进一步 , 于是又接着测量 , 同时不断迭代我们的设备 。 到了3月 , 雪上技巧和雪上障碍的队伍向我们提出 , 除了运动员的滑行轨迹 , 能不能对运动员的空中动作也进行测量?我们和霍波教授团队一起合作了运动员动态捕捉系统 , 主要解决雪上项目现场准确采集和识别运动员姿态的问题 。
南都:如果说能拿到一位非常优秀的运动员的滑行轨迹和配速的话 , 大家是否可以当作样本 , 参照她/他的运动轨迹进行训练?
张海洋:这种思路很符合国家队教练的思路 , 我们管这种轨迹叫做“冠军模式” 。 我们这套系统里完成了对“冠军模式”的测量 , 把优秀的运动员的运动曲线 , 和我们运动员同时同地滑行轨迹进行对比 , 能得到跟“冠军模式”的差距 。
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运动员在10公里越野滑雪比赛中 。 新华社发
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